Однажды старшеклассник Ёмоги Асанака встречает загадочного человека по имени Гаума, утверждающего, что он «посланник монстров». Через некоторое время на город нападает чудовище, и Гаума призывает робота Диназенона. Волею случая вместе с ним внутри оказывается не только Ёмоги, но и его одноклассница Юмэ Минами, и даже безработный Коёми Яманака. Управляя Диназеноном, они должны спасти город от разрушающего его монстра.
